Ceterio C-350 AMR

Ceterio C-350

Oma tuotteemme, C-350, on kätevän kokoinen mobiilirobotti kantokyvyltään aina 350 kg asti.

Robotti voidaan varustaa monenlaisilla erilaisilla lisätarvikkeilla, kuten laatikostoilla, nostomekanismeilla, käsirobotilla, ja niin edelleen. Lisävarusteet voidaan virroittaa robotin omasta akustoista (5, 12V tai 24V ulostulot).

Navigaatioratkaisumme käyttää luonnollisen tilan muotoja paikannukseen, eikä tarvitse käytettävään tilaan erillisiä markkereita ja on testattu hankalissa teollisisssa ympäristöissä.

Ceterio C-350 AMR in gray colour — Ceterio C-350 harmaan väreissä

Ceterio C-350 AMR in white colour — Ceterio C-350 valkoisella värityksellä

Suunnittelufilosofia

Pyrimme suunnittelemaan ja kehittämään autonomisia laitteita, jotka ovat teollisen tehokkaita ja luotettavia, mutta myös helposti lähestyttäviä.

Mielenkiintonamme on tutkia ihmisen ja laitteen välistä dynamiikkaa, kehittää siihen liittyviä parametreja, kuten liikkeen inhimillisyyttä, valoja, interaktiivisuutta mobiililaitteiden kautta, käyttöliittymien toimivuutta, kolmannen osapuolen laitteiden jouhevaa yhteistoimintaa ja puheohjausta.

Tekniset tiedot

Numeroina

Virranhallinta

Turvallisuus

Numeroina

Virranhallinta

Turvallisuus

Robottimme on varustettu yhdestä neljään Lithium-Nickel-Manganese-Cobalt-Oxide virtakennolla. Yksi kenno antaa jatkuvaa toimintakykyä normaalioloissa viidestä kuuteen tuntiin.

Yhden kennon ominaisuudet:

58 Ah nimellinen kapasiteetti
UN 38.3, IEC 62133-2:2017 sertifikaatit
31 A purkuvirta
1200 lataussykliä 80% akun varaustehoon
Lataus: 80% latausaste n. tunnissa, täysi lataus vajaa 3 tuntia
1502 Wattituntia
Latauslämpötila: 0 - 45°C
Käyttölämpötila: -20 - 55°C
Aktiivinen jäähdytysjärjestelmä
Huoltovapaa
Tason 4 turvallisuus sisäänrakennettuna
Älykäs lataus ja akun hallintajärjestelmä
Automaattinen lataus ja telakointi latausjärjestelmään

Leveys

Pituus

Korkeus

Maavara

Vetorengas

Kasterirengas

Rampin ylityskyky

Paino

Turvallisuus on meille tärkeätä. Noudatamme suunnittelussa automaattisten teollisuuskuljettimien järjestelmästandardeja (ISO 3691-4:2020)

C-350 on varustettu kahdella japanilaisella Hokuyo UAM-05LP-T301 Dual Protection Safety Laser -skannerilla (Yhdenmukaisuusstandardit IEC61496-1/3 : Type3 IEC61508 : SIL2 ISO13849-1 : PL d kategoria 3), joilla luodaan C-350:lle täysi 360 asteen näkymä ympäröivään maailmaan. Skannereiden turva-alue on 20 metriä suuntaansa.

Lisäksi käytämme 3D stereokameroita havaitaksemme hankalimpien ympäristöjen esteet ja muuttaakseemme käyttäytymistä tilanteen mukaiseksi.

Equipped with NODE Navigation

Live SLAM

Localization without additional markers (“contour navigation”) even in highly variable environments? The Live SLAM realizes this through probabilistic localization methods in combination with continuous map updating.

In the basic setup, the sensor data of the 2D (safety) LIDAR sensors are sufficient for this. Optionally, further sensor systems such as 3D LIDAR, camera systems, GPS/UWB, etc. can be integrated. In addition to localization, Live SLAM provides the current map of the environment as a basis for e.g. dynamic route planning and traffic management.

Online Route Planning

Calculate the best route at runtime even in large, variable industrial environments?

The online route planner calculates the optimal route between any start/destination at runtime based on the current map and user-defined traffic zones (such as one-way streets, no-go zones, etc.).

The route calculation takes into account robot-specific properties such as kinematics, dimensions including speed-dependent safety fields and loading condition.

Dynamic Motion Planning

Optimal motion planning despite switching safety fields?

Dynamic motion planning ensures efficient execution of the global route and collision avoidance by calculating optimal trajectories and speed commands.

It takes into account both internal constraints of the AMR (kinematics, dynamics, footprint, safety fields) and obstacles detected in real time with onboard sensor technology (2D/3D LIDAR, camera systems).

Global Live Map Server

Ensures that each AMR is always supplied with the latest environment information (live map) for localization and route planning.

Merges the map changes and environment information collected by the individual AMRs into a global live map and offers this to the AMRs as a map update for download. Ensures that new AMRs are directly equipped with up-to-date environment information and are immediately operational. Simultaneously provides an up-to-date live view of the environment (“digital twin”).